车道保持系统在自动驾驶中有多大的作用？ |
| 2020-01-27 13:32:20 来源： 作者： |
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自动驾驶技术是未来汽车发展的主要方向之一，也是目前汽车行业最热门的技术之一，属于智能化范畴，按照当前的划分，自动驾驶一般是分为5个阶段，从L0到L5，从完全人工驾驶到完全自动驾驶，中间还有L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶。除了L0级完全人工驾驶这一阶段是纯人工驾驶外，从L1到L5都是增加了各项技术，比如我们常听到的ADAS功能等。
我们简单把L1至L5各个阶段的自动驾驶简单说一下。L1辅助驾驶，是由驾驶员和预警提示类的ADAS功能共同操作车辆，可以在特定情况下让车辆实现转向和加速等操作，比如常见的定速巡航、车道偏离预警等属于这一级别。而L2部分自动驾驶，也叫半自动驾驶，是目前一些量产车型所能达到的水平，在这一阶段，车辆自动化操作增多，而人工干预减少，换句话说，就是增加了干预辅助类的ADAS功能，比如自适应巡航、车道保持系统、紧急自动刹车系统等，都在这一阶段。也就是说，车道保持系统，是在L2级的其中一项功能。
目前还有一种比较流行的说法就是，在一些系统功能的加持下，自动驾驶的水平略高于L2级，但是还没有到达L3级，因此就增生出一种L2.5级自动驾驶能力，在车上集成了一些ADAS的高级驾驶辅助系统，像自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助、前碰撞预警、肓区监测功能等十余项辅助驾驶装备，功能上还是相当齐全的，除此之外，还有360°全景高清影像和FAPA全自动泊车辅助系统等，也是当下比较流行的一些功能配置，这些都能进一步提升用户的驾驶体验。
L3级则常被定义为有条件的自动驾驶，这是因为在L2级还是以人为主导，包括观察周围环境以及行进路况等，驾驶座上一定得有驾驶员，并时刻保持警惕，遇到紧急情况则直接接管汽车驾驶权。而到了L3级，则是换由系统来进行主导，完成所有的驾驶操作，也就如今驾驶员所要进行的“眼观六路，耳听八方”基本上都是由系统完成，当有需求时，系统会提醒人类进行适当的应答和介入，因此，在这一阶段，驾驶员可以不必坐在驾驶位上手握方向盘，而是可以通过车内或外置的监控系统操作即可，紧急情况下通过系统操作进行认知判别干预，目前，量产车型还没有能够达到这一级别。
L4级为高度自动驾驶，可以实现完全没有人类驾驶员，也可以无方向盘、油门、刹车操作踏板等，但是需要限定区域或限定环境条件。而L5级完全自动驾驶，则是真正的无人驾驶，这时的车完全成为一个载体，完全不需要人类干预，人类有乘坐权利，但没有驾驶义务。（环球网） |
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